🚀 探月计划黑客松 · 48 小时产品

麦西 Messi

一款可自进化的卖货机器人。我们开源一套移动升降双臂机器人本体 Hei-Rebot-Lift，以及一个小老板都可以教会的自进化 Agent 学习系统 LoopMaster。

🦾 本体 · 下位机 · 控制

手搓移动升降双臂机器人，本体相连货架 + 深度相机可更换与装扮
四轮全向轮底盘运动解算，SLAM 导航与路径规划
6 自由度轻量机械臂正逆运动学，末端 eef 控制、轨迹规划
VR 遥操作移动升降 + 机械臂 eef 控制任务

🧠 Manipulation 操作与 Agent 进化

AnyGrasp、Grounded-SAM 抓取与开放词汇分割
VLA 模型 + Human-in-the-Loop
公网 Skills 购买页 + CLI Agent 工具包
自主进化学习的 Agent Policy 框架：Enpire · Aspire · Maestro

👥 开发团队

本体设计

黑狗木

B站 UP主

算法设计

交大博士生

上海交大

交互设计

盒子桥

B站 UP主

产品设计

问界设计师

问界 AITO

队伍 · LoopMaster 🚀 探月计划黑客松 · 48h 产品

本体 Hei-Rebot-Lift 算法 LoopMaster